
▶ 超高稳定性能
• 采用并联腿构型,较传统串联腿结构刚度大幅提升;
• 六维力控传感器,超强静态+动态稳定性,满足高频响、高精度作业场景。
▶ 超强负载能力
• 单机行走负载80kg,静态负载超160kg;
• 多机协作负载承重更高,实现大型零部件搬运。
▶ 超高作业精度
• “视觉定位+力觉顺应” 双驱动模式;
• 搭载实时智能控制系统,复杂作业精度可达1mm。
▶ 多机智能协同
• 多机自主智能协同,主从顺应,目标一致,应用场景广泛;
• 配备3D视觉识别系统,融合多模态感知技术,智能实时捕捉地形、识别障碍物。
| 项目 | 设计指标 |
| 身高范围 | 0.5m-1.2m |
| 身体运动维数 | 6 |
| 负重能力 | 行走负载:80kg |
| 行走速度 | 0.3m/s |
| 能源方式 | 蓄电池(35Ah)或外接电缆 |
| 续航时间 | 4h |
| 力觉感知 | 配备六维力传感器 |
| 视觉定位 | 配备激光雷达/3D相机 |
| 重复精度 | 1mm |